Phenox2 では、本体に搭載した Linux システムを用いて、画像、音声、姿勢などのセンサ情報の取得や、それらを利用した飛行制御のプログラムが可能です。

それに加えて、飛行制御プログラムを実行する、機体組み込みの Linux システム自体もユーザーの好みに従ってカスタマイズすることができます。

この章では飛行制御のための組み込み API 群と、組み込み Linux 環境の構築方法について説明していきます。