電子回路の構成

Phenox の電子回路は、1 枚のメイン回路、2 枚のカメラ回路、1 枚のシリアル通信回路の 3 種類の回路で構成されています。以下に列挙した部品について、それぞれの位置を図 1, 2, 3 に示します。

  1. 電源スイッチ
  2. 電源コネクタ (３セル, JST-XH4)
  3. 超音波送信機、受信機
  4. Zynq (XC7Z010CLG400)
  5. DDR3 メモリ (256MB)
  6. 姿勢センサ
  7. マイク
  8. ブザー
  9. 汎用 LED0
  10. 汎用 LED1
  11. 電源確認用 LED
  12. 下面カメラ
  13. 正面カメラ
  14. Micro SD カードスロット
  15. USB2.0 ポート
  16. WiFi モジュール
  17. シリアル通信回路挿入ポート
  18. シリアル通信回路
  19. USB ケーブル (A-B) 20.電源供給ケーブル

図 1 電子部品の構成1

図 1 メイン回路下面（カメラ回路なし）

図 2 電子部品の構成2

図 2 メイン回路上面

図 3 電子部品の構成3

図 3 メイン回路下面（カメラ回路あり）

図 4 電子部品の構成4

図 4 シリアル通信回路

図 5 電源供給ケーブル

図 5 電源供給ケーブル