Phenox2 の方向と機体軸

Phenox を開発する際には、機体の軸を把握する必要があります。機体の軸は機体左方から右側に向けて x 軸、後方から前方に向けて y 軸、そして、下面から上面に向けてが z 軸です。以下に軸の方向を示します。

写真 2 Phenox の機体軸と方向

写真 2 Phenox の機体軸と方向

以上の定義は、Phenox ライブラリに登場する、front, back, left, right といったワード、degx, degy, degz といったワードに対応します。

プロペラの回転方向

Phenox には4つのプロペラがついており、機体の前後左右についているものをそれぞれ Front Rotor, Back Rotor, Left Rotor, Right Rotor と呼びます。このうち、Front Rotor と Back Rotor は機体を上から見たときに時計回り、Left Rotor と Right Rotor は反時計周りに回転します。プロペラの交換は回転方向を確認の上で行って下さい。